A 可変周波数ドライブ（VFD） モーターに供給される周波数と電圧を調整することで、ACモーターの速度とトルクを制御します。 固定された電力系統の周波数（通常は50 Hzまたは60 Hz）でのみ動作する従来のモーターとは異なり、 VFDは周波数を調整可能な出力を生成するため、モーターをより高速に、あるいはより低速に運転したり、制御された加減速プロセスに従って動作させたりすることが可能です。.
簡単に言えば、VFDは入力電力を変換することで機能します。 交流電源から直流電源への変換, 、DCバスを介して直流電圧を平滑化し、 その後、高速電子スイッチング技術を用いて、制御された交流出力へと変換します。 この変換プロセスにより、モーターの動作を精密に制御でき、システム全体の効率が向上します。.
正確な速度制御
フルスピードで連続運転するのではなく、生産要件に応じてモーターの回転数を正確に調整してください。.
始動電流の低減
ソフトスタートにより、大きな突入電流を抑え、モーターや電気系統への負荷を最小限に抑えます。.
プロセス管理の向上
モーターの回転数、トルク、および加速度プロファイルを制御することで、安定した運転を維持します。.
省エネ
ポンプやファンなどの可変トルク用途において、不要な電力消費を削減することで、効率を向上させます。.
モーター保護
モーターの滑らかな加速と運転により、機械的衝撃を軽減し、機器の寿命を延ばします。.
このガイドでは、VFDの完全な動作原理について解説します。これには、ドライブ内部で何が起きているか、 周波数がモーターの回転速度にどのように影響するか、PWM技術がどのように可変電圧出力を生成するか、 そしてさまざまな産業用途に適したVFDの選び方などが含まれます。.
VFDとは？
A 可変周波数ドライブ（VFD） これは、モーターに供給される電力の周波数と電圧を変化させることで、ACモーターの回転速度とトルクを制御するように設計された電子式モーターコントローラです。.
ACモーターを固定の系統周波数で運転する代わりに、通常は 50 Hz または 60 Hz, VFDは可変周波数の出力を生成し、これによりモーターの回転数、加速度、 および動作性能を精密に制御することができます。.
VFDは、以下の名称でも知られています：
一般的なモーターの用途
産業用VFDの多くは、 三相誘導モーター. 適切に選定・設定を行えば、多くのVFDは永久磁石モーターやその他の高度なモータータイプも制御することができます。.
基本的な動作原理
モーターの回転数は、主に供給周波数によって決まります。 VFDは、運転要件に応じて出力周波数を変更し、モーターの回転数を上げたり下げたりします。.
周波数がモーターの回転速度に与える影響
↓
モーター回転数の低下
↓
モーター回転数の向上
モーターの回転数は、モーターおよび接続された機械装置の両方の安全な動作範囲内で調整可能です。.
モーターの回転数が周波数に依存する理由
交流誘導電動機の場合、同期速度はこの式で計算されます：
同期回転数（RPM）＝（120 × 周波数）÷ 極数例えば、4極モーターの同期回転数は次のとおりです：
| 供給周波数 | 同期速度 |
|---|---|
| 10 Hz | 300 RPM |
| 25 Hz | 750 RPM |
| 50 Hz | 1500 RPM |
| 60 Hz | 1800 RPM |
誘導電動機は、スリップのため、通常は同期速度よりわずかに低い速度で回転する。しかし、この式からは依然として主要な関係性が示されている： 周波数が変化すると、モーターの回転数が変化する.
標準的な電力系統では、一定の周波数が供給されます。多くの国ではこれが50 Hzですが、国によっては60 Hzの場合もあります。VFD（可変周波数ドライブ）がない場合、モーターは通常、ある一定の回転数付近で動作します。VFDを使用すると、ドライブが新たな出力周波数を生成し、モーターの回転数を実際のプロセス需要に合わせて調整できるようになります。.
VFDはどのように機能するのでしょうか？
VFDは、主に3つの電力変換段階を経て動作します：
- 整流器： 入力された交流電力を直流電力に変換します。.
- DCバス： 変換された直流電力を平滑化し、蓄電します。.
- インバータ： 直流電力を、周波数調整可能な交流電力に変換します。.
AC電源 → 整流器 → DCバス → インバータ → 可変周波数AC出力 → モーター
第1段階：整流器が交流を直流に変換する
VFDの最初のセクションは、 整流器. この装置は、駆動装置のモデルや地域に応じて、220 V単相、380 V三相、400 V三相、または480 V三相などの固定周波数の交流電源から電力を受け取ります。.
この整流器では、次のようなパワーエレクトロニクス部品が使用されています：
- ダイオード
- サイリスタ
- 先進駆動システムにおけるアクティブ・フロントエンドIGBT
その役割は、交流電力を直流電力に変換することです。整流後、電圧はもはや正弦波状の交流波形ではなくなり、パルス状の直流となります。.
この時点で、元の商用電源周波数はもはやモーターを直接制御していません。ドライブは、入力電力を、次の段階で処理可能な中間直流形式に変換しています。.
第2段階：DCバスによる平滑化とエネルギーの蓄積
整流器が交流電力を直流電力に変換した後も、出力は完全に滑らかではなく、依然として電圧リップルが含まれています。 その DCバス部 この不安定な直流電圧をフィルタリングし、電気エネルギーを蓄え、インバータ段に安定した電源を供給します。.
DCバスの主要構成要素
一般的なVFDのDCバスは、安定した直流電力を維持するために連携して機能するいくつかの重要な構成要素から成り立っています：
電圧の変動を平滑化し、インバータ用に電気エネルギーを蓄える。.
電流のリップルを低減し、電力品質を向上させる。.
VFDの起動時には、初期充電電流を制限してください。.
モーターの制動動作中に発生する余剰エネルギーを管理する。.
直流電圧を監視し、内部部品を保護する。.
DCバスの機能
インバータのスイッチングに安定した電力を供給します。.
整流された直流電源から不要な変動を除去します。.
電圧および周波数の正確な制御を可能にします。.
モーターの動作をよりスムーズにする。.
負荷変動時に短期的な電力供給を支援します。.
DCバス電圧の関係
ほとんどのVFDシステムにおいて、DCバス電圧はおおよそ以下の通りです：
正確な値は、入力電圧の種類、負荷条件、および測定方法によって異なります。.
VFDで、 400V AC 三相入力 通常、約 540～565V DC 通常の動作条件下で。.
第3段階：インバータが可変周波数の交流出力を生成する
インバータはVFDの出力段です。これは直流バス電圧を再び交流電力に変換しますが、この段階では周波数と電圧はドライブによって制御されます。.
最新のVFDでは、通常、次のような高速半導体スイッチが使用されています：
- ほとんどの産業用ドライブ向けIGBT
- 一部の小型または低電圧駆動装置に搭載されているMOSFET
- 一部の高効率または高周波設計におけるSiCまたはGaNデバイス
これらのスイッチは、1秒間に数千回オン・オフを繰り返します。各パルスのタイミングと幅を制御することで、VFDは、モーターが所望の周波数の交流電力として反応する出力波形を生成します。.
例えば、こうだ：
| VFD出力周波数 | おおよその運動行動 |
|---|---|
| 5 Hz | 極めて低速 |
| 20 Hz | 低速 |
| 35 Hz | 中速 |
| 50 Hz | 50 Hz 系統における定格速度 |
| 60 Hz | 60 Hz 系統における定格回転数、または一部の用途における過回転数 |
VFDは、ギアやスロットル弁、ダンパー、あるいは機械式の速度制御装置を使用せずに、このようにしてモーターの回転数を制御します。.
VFDにおけるPWMの仕組み
最近のVFDのほとんどは、 パルス幅変調（PWM） 出力波形を生成するために。.
PWMは、完全に滑らかな正弦波を直接生成するわけではありません。その代わりに、一連の高速な電圧パルスを生成します。各パルスの幅は、目的の出力波形に応じて変化します。.
モーターの巻線にはインダクタンスがあるため、高速パルスは自然に平滑化され、モーターの動作に十分なほど正弦波に近い電流波形となります。.
PWMにより、VFDは以下の制御が可能になります：
- 出力周波数
- 出力電圧
- モーター電流
- 加速と減速
- トルク応答
- 回転方向
VFDが電圧と周波数の両方を変化させる理由
VFDは単に周波数を変更するだけではありません。モーターの磁束は電圧と周波数の関係に依存するため、VFDは電圧も調整します。.
この関係は、 V/F比.
周波数を下げても電圧が高すぎるままの場合、モーターに過大な磁束がかかり、過熱や非効率な運転につながる可能性があります。周波数を下げたものの電圧が低すぎる場合、モーターは十分なトルクを発生できない可能性があります。.
基本的なV/F制御では、周波数が低下するにつれて、ドライブは電圧を低下させます。.
400 V、50 Hzのモーターの例：
| 頻度 | おおよその出力電圧 |
|---|---|
| 50 Hz | 400 V |
| 40 Hz | 320 V |
| 30 Hz | 240 V |
| 20 Hz | 160 V |
| 10 Hz | 80 V |
適切なV/F比を維持することで、モーターは安定した磁束と予測可能なトルクを維持できるようになります。.
実際の運用では、負荷に応じてV/F曲線を調整する場合があります。ポンプやファンでは、コンベヤ、ミキサー、ホイストなどの定トルク負荷とは異なる曲線が用いられることがよくあります。.
VFD内部の主要構成部品
現代の可変周波数ドライブには、パワーエレクトロニクスと制御エレクトロニクスの両方が組み込まれています。.
| コンポーネント | 機能 |
|---|---|
| 整流器 | 入力された交流電力を直流電力に変換します |
| DCバス用コンデンサ | 直流電力を平滑化し、蓄電する |
| DCチョークまたはラインリアクトル | 一部の設計において、リップルや高調波を低減します |
| インバータモジュール | 直流電力を制御可能な交流出力に変換します |
| IGBTまたはパワースイッチ | DC電圧を高速に切り替えてPWM出力を生成する |
| 制御盤 | モーター制御アルゴリズムおよび保護ロジックを実行する |
| ゲートドライバ基板 | パワーデバイスにスイッチング信号を送信する |
| 冷却ファンまたはヒートシンク | 電源部品から熱を放散する |
| 制動回路 | 必要に応じて再生エネルギーを放出する |
| 保護回路 | 過電流、過電圧、過熱、相欠け、および地絡を検出する |
| キーパッドまたはHMI | パラメータの設定、監視、および障害リセットが可能です |
| 通信インターフェース | PLC、HMI、SCADA、またはフィールドバスネットワークと接続します |
一般的なVFD制御方法
産業用途によって、モーター制御性能に求められる水準は異なります。 最も一般的な VFD制御方式 を含む： V/F制御、センサレスベクトル制御、および閉ループベクトル制御. 各方式は、トルク制御、速度精度、応答性能において異なるレベルを実現しています。.
| 制御方法 | 制御精度 | エンコーダが必要 | 代表的なアプリケーション |
|---|---|---|---|
| V/Fコントロール | ベーシック | いいえ | ファン、ポンプ、空調設備 |
| センサレス・ベクトル制御 | 中～高 | いいえ | コンプレッサー、コンベヤー、ミキサー |
| 閉ループベクトル制御 | 最高 | はい | エレベーター、CNC、ホイスト |
1. V/F制御（電圧・周波数制御）
V/F制御 これは、最も単純で、最も広く用いられているVFD制御方式です。 このドライブは、電圧対周波数の比を一定に保つことで、モーターの回転数を制御します。 主に、精密なトルク制御が不要な用途向けに設計されています。.
特に適している対象：
- 低コスト
- セットアップが簡単
- 安定した基本速度制御
- 変動するトルク負荷に適しています
- トルクの精度が低い
- 低速域での性能が弱い
- 動的応答の精度が低い
2. センサーレスベクトル制御
センサレスベクトル制御 外部エンコーダを使用せずに、モータ速度と磁束を推定することで、モータの性能を向上させます。 基本的なV/F制御と比較して、より優れたトルク制御と高速な応答を実現します。.
- コンプレッサー
- ミキサー
- コンベア
- 押出機
- 中程度の精度が求められる工作機械
- 低速域でのトルク性能の向上
- モーターの応答速度の向上
- 速度制御の改良
- エンコーダの設置は不要です
3. 閉ループベクトル制御
閉ループベクトル制御 エンコーダやフィードバック装置を用いて、モータの回転速度と位置を測定します。 このフィードバックにより、VFDは最高レベルの速度精度、トルク制御、および動的性能を実現します。.
- エレベーター
- クレーン
- ホイスト
- CNC機械
- 巻取りシステム
- 測位装置
- 低速域でのトルク性能に優れている
- 正確な速度フィードバック
- 力強いダイナミックレスポンス
- 要求の厳しいモーションコントロール用途に適しています
例：VFDがポンプでどのように省エネを実現するか
VFDは、遠心ポンプやファンに対して特に効果的です。なぜなら、これらの負荷は親和則に従うからです。簡単に言えば、回転数が低下すると、電力需要は回転数の低下よりもはるかに速いペースで減少します。.
遠心荷重の場合：
流量は速度に比例する
圧力は速度の二乗に比例する
出力は速度の三乗に比例するつまり、わずかな速度の低下でも、エネルギーの大幅な削減につながるということです。.
例
ポンプが80%の速度でプロセスの需要を満たせる場合、おおよその必要電力は次のとおりです：
0.8 × 0.8 × 0.8 = 0.512したがって、実際の損失やシステムの状態を考慮する前の段階で、このポンプには約51%の全速出力が必要となる可能性があります。.
そのため、適切なポンプやファンシステムにおいて、絞り弁やダンパーをVFD制御に置き換えることで、大幅なコスト削減が図れるのです。.
VFDが使用される場所
可変周波数ドライブ(VFD) モーターの回転速度を調整することで、 エネルギー効率、プロセスの安定性、生産精度、および設備の保護が向上する産業分野で広く利用されています。 実際の運転要件に応じてモーターの回転速度を制御することで、VFDはエネルギーの無駄や機械的負荷の低減に貢献します。.
HVACシステム
VFDは、需要に応じてファンやポンプの回転数を調整することで、気流と温度制御を向上させます。.
- 送風ファンの供給
- リピーター
- 冷却塔
- 冷水ポンプ
- 空調機（AHU）
上下水道
VFDは、水管理システムにおいて安定した圧力制御を実現し、ポンプの効率を向上させます。.
- ブースターポンプ
- 汚水ポンプ
- 灌漑用ポンプ
- 汚泥ポンプ
- 定圧給水システム
製造業
VFDは、生産設備の速度を精密に制御し、製造の一貫性を向上させます。.
- コンベア
- ミキサー
- 包装機械
- 押出機
- ローラー
- 工作機械
石油・ガス
VFDは、大型のモーター駆動機器の性能を最適化すると同時に、運用上の柔軟性を高めるのに役立ちます。.
- コンプレッサー
- 移送ポンプ
- 掘削機器
- 計量システム
鉱業・重工業
VFDは、過酷な産業環境においても信頼性の高い速度制御を実現し、機械的な衝撃を軽減します。.
- 粉砕機
- フィーダー
- ホイスト
- コンベア
- 換気ファン
再生可能エネルギー・インフラ
VFD技術は、現代のエネルギーおよびインフラシステムの効率的な運用を支えています。.
- 太陽光発電ポンプシステム
- 蓄電池補助システム
- 風力タービンの付属設備
- 地域冷暖房システム
産業分野でVFDが採用される理由
モーターの不要な電力消費を削減する。.
速度とプロセス条件を安定させてください。.
始動時の衝撃と機械的摩耗を軽減します。.
VFDを使用するメリット
A 可変周波数ドライブ（VFD） 単なるモーターの回転数調整以上の機能を提供します。 モーターの周波数と電圧を制御することで、VFDはエネルギー効率を向上させ、機械的負荷を軽減し、 プロセスの安定性を高め、異常な運転状態からモーターや接続された機器を保護します。.
1. 省エネ
次のような可変トルク用途では、 遠心ポンプおよびファン, VFDは、モーターを 常に全速で連続運転させるのではなく、実際のシステム需要に応じてモーターの回転数を調整します。.
2. ソフトスタート
従来の直結始動では、大きな突入電流や急激な機械的衝撃が生じる可能性があります。 VFDは、制御された加速・減速によってモーターの回転数を徐々に上げ、 電気系および機械系にかかる負荷を軽減します。.
ソフトスタートは、以下の保護に役立ちます：
3. 精密な速度制御
VFDは、複数の入力方式を通じてモーターの回転数を柔軟に制御できるため、 自動化された産業用システムに適しています。.
4. プロセス管理の向上
機械式のスロットル装置やバイパス弁、あるいは手動調整に頼る代わりに、 VFDはプロセスの要件に合わせてモーターの出力を直接制御します。.
- プロセスの安定性の向上
- 材料やエネルギーの無駄の削減
- より正確な生産管理
5. モーターおよび機器の保護
最近のVFDのほとんどには、モーターの損傷を防止し、 システムの信頼性を高めるための保護機能が組み込まれています。.
制限事項と設計上の考慮事項
VFDは強力ですが、正しく使用しなければなりません。.
一般的に考慮すべき点としては、次のようなものがあります：
- ダイレクト・オン・ライン始動よりも初期コストが高い
- 電源の調和歪み
- 電磁干渉
- 電圧立ち上がり時間の速さによるモーター絶縁へのストレス
- 一部の設備における軸受電流
- モーターファンがシャフトに取り付けられている場合、モーターの低回転時には余分な発熱が生じます
- モーターケーブルの配線距離が長い場合は、出力フィルタが必要になる場合があります
- 適切なアースとシールドが重要です
重要システムの場合、VFDの選定にあたっては、モーター、負荷、ケーブル長、筐体、冷却方法、および電気的環境を考慮する必要があります。.
VFDとソフトスターターの比較
ソフトスターターは始動電流を低減し、滑らかな加速を実現しますが、通常、モーターが定速に達した後の連続的な速度制御は行いません。.
| 特徴 | VFD | ソフトスターター |
|---|---|---|
| 始動電流の低減 | はい | はい |
| 連続速度制御 | はい | いいえ |
| ポンプおよびファンの省エネ | 高い潜在能力 | 限定 |
| トルク制御 | より良い | ベーシック |
| リバース制御 | 通常在庫あり | 限定または外部 |
| コスト | より高い | より低い |
| 最適な活用例 | 可変速運転 | 定速ソフトスタート |
を選択する。 VFD その工程で、速度制御や、モーターの回転数を下げることで省エネを図る必要がある場合。.
を選択する。 ソフトスターター モーターが定速で運転されており、よりスムーズな始動と停止のみが必要な場合。.
適切なVFDの選び方
適切なものを選ぶ 可変周波数ドライブ（VFD） 必要なのは、単にモーター出力に合致するだけでは不十分です。 適切なVFDの選定には、モーター電流、入力電圧、負荷特性、 過負荷要件、設置環境、および求められる制御性能など、複数の要因が関係します。.
1. モーター電流を合わせる
VFDを選定する際に最も重要な要素は、モーターの 全負荷電流（FLC）. モーターの定格電流と同等かそれ以上の出力電流定格を持つVFDを選択してください。.
2. 入力電力の確認
VFDは、特定の入力電源システムに合わせて設計されています。 利用可能な電源がVFDの入力仕様に適合していることを、必ず確認してください。.
3. 負荷の種類を特定する
モーター駆動の負荷は、一般的に3つのカテゴリーに分類されます。 適切な負荷タイプを選択することで、VFDが十分なトルクと過負荷耐力を発揮できるようになります。.
| 負荷タイプ | 例 | VFD選定に関する注意事項 |
|---|---|---|
| 可変トルク | ファン、遠心ポンプ | 通常定格で十分な場合が多い |
| 定トルク | コンベア、ミキサー、押出機 | より高い過負荷定格が必要となる場合があります |
| ヘビーデューティー | 破砕機、巻上げ機、プレス機 | 高い始動トルクと過負荷容量を選択する |
4. 制御方法を選択する
簡易型のファンやポンプ、および基本的な速度調整に適しています。.
エンコーダからのフィードバックなしでも、より優れたトルクと速度応答を実現します。.
精密な速度制御、位置決め、および低速トルクを要する用途に使用されます。.
5. インストール環境を確認する
環境条件は、VFDの信頼性と耐用年数に直接影響を与えます。 以下の要因を考慮してください：
6. ケーブルの長さとEMC要件の確認
モーターケーブルが長いと、反射波による電圧ストレスや電磁干渉（EMI）が増加する可能性があります。 設置状況によっては、追加の保護部品が必要になる場合があります。.
7. コミュニケーションと統合について検討する
産業用オートメーションシステムについては、VFDが要求される通信プロトコルに対応していることを確認してください。.
VFDの一般的な故障と、その一般的な原因
| 障害 | コモン・コーズ |
|---|---|
| 過電流 | 加速時間が短い、負荷の固着、モーターの故障、モーターパラメータの誤り |
| 過電圧 | 急減速、回生負荷、高い入力電圧 |
| 不足電圧 | 供給電圧の低下、相の喪失、電源の弱さ |
| 過熱 | 換気不良、周囲温度の高さ、ドライブの過負荷 |
| 地絡 | モーターケーブルの損傷、モーターの絶縁不良、湿気 |
| モーターの過負荷 | 電流設定の誤り、機械の過負荷、冷却不足 |
| 通信障害 | 配線の問題、プロトコル設定の誤り、PLCの設定ミス |
原因を特定せずに、これらの障害を繰り返し解消すべきではありません。繰り返し発生する障害は、通常、ドライブ自体の問題ではなく、システム全体の問題を示しているものです。.
よくあるご質問
VFDは、モーターに供給される交流電力の周波数を変化させることで、モーターの回転数を制御します。周波数が低くなるとモーターの回転数は低下し、周波数が高くなるとモーターの回転数は上昇します。ただし、これらはモーターの安全な動作範囲内でのみ適用されます。.
はい、特に遠心ポンプやファンなど、負荷に応じて常に全速で運転する必要がない機器ではそうです。VFDを用いてモーターの回転数を需要に合わせて低下させることで、消費電力を大幅に削減できます。実際の節電効果は、負荷の種類、稼働時間、システムの設計、および制御方式によって異なります。.
すべてのモーターがVFD運転に適しているわけではありません。最近の三相誘導モーターの多くはVFDに対応していますが、旧式のモーターには絶縁、冷却、または軸受に関する制約がある場合があります。必ずモーターメーカーの指示を確認してください。.
産業用モーター制御において、これらの用語はしばしば同じ意味で使用されます。技術的には、インバータとはVFD内部にある、直流電力を交流電力に変換する部品のことです。VFD全体には、整流器、直流バス、制御システム、保護回路、およびユーザーインターフェースも含まれます。.
DCバス電圧は、入力電圧や駆動装置の設計によって異なります。一般的な例として、400 Vの三相入力の場合、通常条件下ではDCバス電圧が540～565 V DC程度となることがよくあります。.
多くのモーターでは、軸に取り付けられた冷却ファンが使用されています。低速時にはファンの回転も遅くなるため、冷却用の気流が減少します。低速での連続運転を行う場合は、別途電源を供給する冷却ファン、あるいはインバータ対応モーターが必要になる場合があります。.
連続的な速度制御、省エネ、あるいは精密なプロセス制御が必要な場合は、VFDの方が適しています。一方、モーターにスムーズな始動・停止のみが必要で、定速運転を行う場合は、通常、ソフトスターターの方が適しています。.
結論
VFDは、固定周波数の交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を再び可変周波数の交流電力に変換することで動作します。このプロセスにより、ドライブは、直接始動方式によるモーター運転よりもはるかに柔軟に、モーターの回転速度、トルク、加速、減速、および保護機能を制御することができます。.
主な作業段階は以下の通りです：
- 整流器は交流を直流に変換します。.
- DCバスは電力を平滑化し、エネルギーを蓄えます。.
- このインバータは、PWMを用いて制御された交流出力を生成します。.
- 制御システムは、モーターと負荷に合わせて周波数と電圧を調整します。.
ポンプ、ファン、コンベヤ、コンプレッサ、HVACシステム、水処理、製造、その他多くの用途において、適切に選定されたVFDは、効率の向上、機械的ストレスの低減、およびより優れたプロセス制御を実現します。.
VFDを選定する際は、常にモーター電流、入力電圧、負荷の種類、過負荷定格、制御方式、ケーブル長、使用環境、および通信要件を考慮してください。VFDは単なる速度制御装置ではなく、包括的なモーター制御・保護システムです。.
参考文献および関連文献
- IEC 61800シリーズ：可変速電気駆動システム
- NEMA MG 1：モーターおよび発電機
- ABB 技術ガイド No. 4：可変速ドライブのガイド
- シュナイダーエレクトリックの可変速ドライブ アプリケーションガイド
- モーターシステムおよび可変速ドライブに関する米国エネルギー省の資料
- Google Search Central：役に立ち、信頼性が高く、ユーザーを第一に考えたコンテンツの作成
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